Не съм изчела темата, но ето съвета ми:
1. Отваряте файл от PDF формат
2. Позиционирате се на първа страница
3. Ибирате от менюто Edit -> Copy File to clipoard
4. Отваряте някакъв графичен редактор (Microsoft Picture Manager, Corel Draw, Photoshop, MS Photoeditor, най-обикновения Paint или която и да е дуга)
4. Натискате Ctrl+V или Paste от меню
Стъпка 2 и 3 може да се замени с (2) маркиране на страницата с мишката и (3) Ctr+C
Неудобство е, че се повтаря за всчка страница

НО! Все пак това е приложимо само страниците, които първоначално са били картинки. Части от PDF файл, които са текстови не могат да се paste-ват в графичен редактор, а текстови (Notepad, Word, wordpad, textpad etc.)

тук сложих един pdf за демо и тренировки http://vpopov.hit.bg/other/SeaWorld1.pdf
За сега не съм ползвала онлайн конверторите и не зная какво е качестовото. Сещам се, че друг вариант може да е ползването на Fine Reader. Конверт с новите му версии са на доста добро ниво.